哪些技術(shù)指標代表型鋼切割機器人的先進(jìn)水平？

    哪些技術(shù)指標代表型鋼切割機器人的先進(jìn)水平？ 

    型鋼切割機器人系統在工廠(chǎng)的應用越來(lái)越多，機場(chǎng)航站樓、摩天大廈和高鐵站臺、大型船舶建造都有它的身影，越來(lái)越多的“臟活、累活和苦活”交給機器人去完成，那么工廠(chǎng)客戶(hù)是否了解型鋼切割機器人系統的主要技術(shù)指標和先進(jìn)性?下面小編為大家一一介紹：

    型鋼切割機器人系統是型材鋼構、船舶建造、建筑構件等專(zhuān)業(yè)化切割設備，它的各項技術(shù)指標*代表著(zhù)智能化生產(chǎn)切割的需要和工藝水平?？偨Y主要有以下幾點(diǎn)：

    1、LM-HXG（8軸）切割機器人系統，2個(gè)外部軸X和Y軸結合6關(guān)節機器人軸，X、Y軸采用齒輪齒條和直線(xiàn)導軌、滑塊驅動(dòng)機器人龍門(mén)架移動(dòng)。X軸主要完成對型材工件的長(cháng)度定尺和快速定位，而Y軸則是對機器人的切割加工范圍進(jìn)行必要的擴充，割炬是采用6關(guān)節式工業(yè)機器人機械手柔性控制切割，型材的切割軌跡由8個(gè)機器人運動(dòng)軸控制合成，形成切割。不同價(jià)位、不同品牌的工業(yè)機器人控制精度不同，可以選購高精度工業(yè)機器人以提高工件的切割精度和切割效率。

    2、如果型材不規范，則LM-HXG系統可選擇激光測量傳感器進(jìn)行測控、自動(dòng)糾偏，激光傳感器不斷對型材進(jìn)行實(shí)時(shí)測控，以完成型材工件切割軌跡的自動(dòng)跟蹤。型材在切割過(guò)程中發(fā)生熱變形，如果不加裝激光測控裝置，熱變形就會(huì )對型材工件的加工尺寸產(chǎn)生影響，嚴重時(shí)可造成廢品。

    3、當將機器人代碼（LOADING..）裝入機器人控制器時(shí)，離線(xiàn)編程軟件可提前完成機器人代碼的變形補償和修正，型材工件的尺寸偏差得以提前糾正。即使型材誤差有較大的不一致性仍能獲得較好的機器人切割精度。在型材工件切割加工時(shí)，可以采用激光自動(dòng)測控技術(shù)、減少人為干預。市場(chǎng)上大多數型材在出廠(chǎng)時(shí)就存在一定的偏差，如厚度偏差、彎曲度偏差、直線(xiàn)度偏差等，激光測控技術(shù)的引入相當于給機器人加裝了“眼睛”，智能識別技術(shù)的基礎。

    4、LM-HXG的單機-雙工位系統，提供四臺工件輔助支撐機構小車(chē)，采用小車(chē)式工件支撐平臺的結構形式，不僅保證了工件的平穩擺放，同時(shí)也*了型材工件的快速安全上料和下料。

    5、由于LM-HXG系統機器人移動(dòng)龍門(mén)架的裝配精度特別高，切割機器人和工件始終處在同一坐標系中，*解決了型材變形所造成的切割誤差。型材原料相對機器人永遠是相對靜止的，由于無(wú)需對型材原料施加任何外力或加緊，使得型材原料與切割頭的非接觸式切割加工更加順暢，極大改善了型材工件表面光潔度。割炬由機器人的柔性機械手控制，從而更容易獲得準確的控制軌跡。

    6、型鋼切割機器人系統的主要特點(diǎn)，機器人機械手切割設備使用的多臺套工件支撐平臺小車(chē)，型材工件相對機器人系統相對靜止。采用6關(guān)節工業(yè)機器人，加持割炬進(jìn)行柔性切割。采用2套機器人外部軸X、Y，主要是擴展機器人的加工范圍和型材桿件的長(cháng)度定尺。機器人柔性機械手割炬具有任意空間位置的自由度擺動(dòng)、割炬調整、激光測控等功能。北京林克曼公司的LM-HXG智能型鋼切割機器人系統是國家火炬計劃產(chǎn)業(yè)化項目產(chǎn)品，公司產(chǎn)品定位始終遵循定位、用途和功能相結合。憑借良好的產(chǎn)品口碑和質(zhì)量服務(wù)客戶(hù)。隨著(zhù)工業(yè)機器人產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)步和發(fā)展，公司將繼續完善機器人產(chǎn)品應用，為客戶(hù)提供產(chǎn)品和服務(wù)。